2026년, 로봇의 두뇌를 지배하는 '마음AI': 피지컬 AI 시대의 승자

안녕하세요. 

2026년 새해가 밝자마자 CES 2026에서 가장 뜨거운 화두는 단연 '피지컬 AI(Physical AI)'였습니다. 이제 AI는 화면 속 챗봇을 넘어, 로봇과 자동차에 탑재되어 우리 현실 세계를 직접 움직이기 시작했습니다.

이 거대한 파도 속에서, 대한민국의 소프트웨어 기업 '마음AI(377480.KQ)'가 놀라운 변신을 시도하고 있습니다. 과거 '마인즈랩'이라는 이름으로 알려졌던 이 회사는 이제 로봇의 두뇌를 만드는 플랫폼 기업으로 완전히 탈바꿈했습니다.

오늘은 마음AI가 어떤 기술로 삼성전자와 현대차 같은 글로벌 거인들의 러브콜을 받고 있는지, 그리고 2026년 주가 전망은 어떠한지 심층적으로 분석해 드리겠습니다.

 

 

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1. 피지컬 AI(Physical AI)란 무엇인가?

 

우리가 지금까지 써왔던 챗GPT는 텍스트나 이미지를 만들어내는 '생성형 AI'였습니다. 하지만 피지컬 AI는 다릅니다.

• 정의: AI가 카메라와 센서를 통해 현실 세계를 '보고(인지)', 상황을 '판단'하고, 로봇 팔이나 바퀴를 움직여 직접 '행동'하는 기술입니다.
• 비유: 챗GPT가 똑똑한 비서라면, 피지컬 AI는 손발이 달린 유능한 현장 작업자입니다.

이제 로봇은 미리 입력된 대로만 움직이는 기계가 아니라, 사람처럼 상황에 맞춰 스스로 판단하고 움직이는 지능형 로봇으로 진화하고 있습니다. 그리고 그 진화의 핵심에 마음AI가 있습니다.

 

 

 

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2. 마음AI의 핵심 기술: 로봇을 위한 3가지 두뇌

마음AI는 로봇이 인간처럼 생각하고 행동하기 위해 필요한 3가지 핵심 파운데이션 모델을 보유하고 있습니다.

 

2-1) 언어 지능: MAAL (마음)

로봇이 사람의 말을 알아듣고 상황을 텍스트로 이해하는 모델입니다. 예를 들어 경비 로봇이 "수상한 사람이 문을 열려고 한다"는 상황을 인식하고, "경고 방송을 하라"는 판단을 내릴 수 있게 해줍니다.

 

2-2) 대화 지능: SUDA (수다)

로봇과 사람이 자연스럽게 대화할 수 있게 해주는 모델입니다. 특히 상대방이 말하는 도중에 끼어들거나 주제를 바꿔도 즉각적으로 반응하는 '실시간 대화' 능력이 탁월합니다.

 

2-3) 시각 및 행동 지능: WoRV (워브)

이것이 가장 중요합니다. 카메라로 들어오는 영상을 보고 다음 상황을 예측하여 로봇을 움직이는 '자율주행 두뇌'입니다. "저 나무 오른쪽으로 피해 가라"는 말과 화면 속 영상을 동시에 이해하고 주행 경로를 스스로 찾아냅니다. 이것을 '월드 모델(World Model)'이라고 부릅니다.

 

 

 

 

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3. 게임 체인저 'MAIED': 로봇의 인텔이 되다

마음AI는 이 소프트웨어 기술들을 작은 칩셋 모듈에 담았습니다. 이름하여 MAIED(마음AI 엣지 디바이스)입니다.

https://www.newsprime.co.kr/news/article/?no=719521

마음AI, 中 로봇 선도기업 유니트리 '러브콜'…"로봇 두뇌 기술 협업 적극 논의"

• 개념: 로봇 안에 쏙 들어가는 'AI 두뇌 칩'입니다.
• 장점: 인터넷이 끊겨도 로봇이 멈추지 않고 스스로 생각하고 움직일 수 있습니다(온디바이스 AI).
• 전략: PC 제조사들이 인텔 CPU를 사다가 컴퓨터를 만들듯이, 전 세계 로봇 제조사들이 마음AI의 MAIED를 사다가 로봇을 만들게 하는 것이 목표입니다.

실제로 이번 CES 2026에서 중국의 유명 로봇 개(유니트리)에 MAIED를 달았더니, 멍청했던 로봇이 순식간에 똑똑한 자율주행 로봇으로 변신하는 모습을 보여주어 큰 주목을 받았습니다.

 

 

 

 

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4. 2026년 실적 전망과 대기업 파트너십

그렇다면 이 기술이 진짜 돈이 될까요? 2026년은 마음AI에게 '실적 턴어라운드'의 원년이 될 것으로 보입니다.

 

4-1) 확실한 매출처 확보

• 공공 분야: 전북 남원시에 자율주행 경비 로봇을 공급하는 본계약을 체결했습니다. 이는 단순 시범 사업이 아닌 실제 매출로 이어지는 성과입니다.
• 농기계: 농기계 자율주행 기업 '긴트'와 공급 계약을 맺고, 실제 농기계에 WoRV 자율주행 모듈을 탑재하여 양산합니다.

4-2) 삼성전자 & 현대차와의 협력 가능성

• 삼성전자: 최근 삼성 로봇청소기가 보안 인증을 받는 과정에서 마음AI의 기술이 활용되었습니다. 삼성 가전의 지능화를 위한 파트너로 협력이 기대됩니다.
• 현대차: 정의선 회장이 CES에서 마음AI 부스 인근을 방문하며 로보틱스 협력을 제안했습니다. 현대차의 하드웨어 기술에 마음AI의 소프트웨어 두뇌가 결합될 가능성이 열려 있습니다.

 

 

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5. 투자 전략 및 주가 전망

2026년 1월 현재 주가는 약 19,000원대입니다. CES 모멘텀으로 바닥권에서 40% 이상 반등한 상태입니다.

• 긍정적 요인: 피지컬 AI라는 거대한 시대적 흐름, 독보적인 월드 모델 기술력, 구체화되는 B2B 매출.
• 리스크: 여전히 적자 상태인 재무 구조와 전환사채(CB) 물량 부담.

＊ 결론: 단기적으로 급등에 따른 조정이 올 수 있지만, 중장기적인 방향성은 명확합니다. 로봇이 세상을 바꾸는 시대, 그 로봇의 두뇌를 만드는 기업의 가치는 재평가될 수밖에 없습니다.

17,000원~18,000원 부근에서 분할 매수 관점으로 접근하되, 분기 실적의 흑자 전환 여부와 대기업과의 본계약 뉴스를 꼼꼼히 체크하시기 바랍니다.

오늘의 분석이 여러분의 성공적인 투자에 도움이 되기를 바랍니다. 감사합니다.